Techniques chirurgicales assistées par ordinateur

SurgiMag est un projet Minalogic dont le principal objectif est de combiner l’imagerie et la localisation magnétique pour la chirurgie assistée par ordinateur. Nos principaux partenaires sont des sociétés grenobloises : SurgiQual Institute, Cedrat Technologies et Movea.

Le projet était centré l’an dernier sur la réalisation et la caractérisation de petits capteurs pouvant atteindre une grande précision, la mise en place et le test de solutions destinées à la détection et à la compensation des perturbations magnétiques par des objets proches tels les tables ou outils chirurgicaux, la réalisation d’une application clinique pour la radiologie interventionnelle basée sur la localisation magnétique.

Toucher artificiel grâce au capteur d’effort 3D

L’intérêt du Leti pour les dispositifs intelligents en 2009 s’est porté sur la conception, la caractérisation et l’utilisation d’un système de toucher artificiel pour la reconnaissance tactile des textures. De récents résultats nous ont permis de valider les possibilités de reconnaissance grâce à un doigt artificiel que nous avons conçu.

Ce doigt artificiel intègre un capteur de force triaxial mis au point par le Leti, qui est recouvert d’une pellicule en polyuréthane. Les capteurs tactiles de reconnaissance des textures ont des applications dans le domaine du papier et du tissu, mais aussi pour l’industrie des cosmétiques, la manipulation d’objets articulés pour la robotique et la détection tactile pour la chirurgie à accès minimal.

Téléchargez le Rapport Scientifique :

Scientific Report 2009 (6,46 MB)

Vidéo : Les textiles instrumentés